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am Ursprung
Bei der Spiegelung am Ursprung dreht sich jede Koordinate genau um, d.h. alle Koordinaten erhalten das entgegengesetze Vorzeichen:
`vec X = ((1),(3),(2)) + lambda*((3),(-7),(5))` wird zu:
`vec X = ((-1),(-3),(-2)) + lambda*((-3),(+7),(-5))`
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